力士樂驅動器修理：REXROTH力士樂DKC系列伺服控制器維修伺服驅動器且無需精細，甚至簡單的調整過程，操作簡單，工藝性好。如果式編碼器既沒有可供使用的EEPROM，又沒有可供檢測的高計數位引腳，則對齊方相對復雜。如果驅動器支持單圈位置信息的讀出和顯示，則可以考慮。這次的維修經歷或許沒什么技術含量，但畢竟還是比較實用的，如果是一般的問題按照這樣的方式維修應該都能修好，如果比較難點的問題，那我想得交給那些維修編碼器的高手來修了。

南京博世力士樂伺服驅動器維修：

D904 Gain Adjustment Failed

D904增益調整失敗

故障描述：Description:

In exceptional cases, difficulties in the automatic control loop setting may

arise. This means that an automatic setting is not possible. Standard or

default values must therefore be loaded into the drive.

在特殊情況下，自動控制回路設置可能存在困難發生這意味著無法進行自動設置。標準或因此，必須將默認值加載到驅動器中。

Cause:

• oscillating mechanical systems (resonance)

• high level of interference in the encoder signal

•振動機械系統（共振）

•編碼器信號中的高干擾水平

解決方法：Remedy:

Satisfactory results can sometimes be achieved by starting the command

P-0-0162, D9 automatic control loop setting with a large P-0-0163,

damping factor for automatic control loop setting, i.e., low dynamics.

This value can be reduced until the control loop behaves as needed.

If even then control loop settings remain unsuccessful, then the setting

must be manual.

啟動命令有時可以獲得令人滿意的結果P-00162、D9自動控制回路設置，配有大型P-00163，自動控制回路設置的阻尼系數，即低動態。該值可以減小，直到控制回路按需要運行。如果控制回路設置仍然不成功，則設置必須手動。