91蜜桃_亲女小嫩嫩h乱视频_国产精品一区二区入口九绯色_亚洲人成在线观看_波多野结衣一二三区_国产又大又长又粗_欧美日韩免费看_久久视频在线播放_老女人黄色片_成人av免费网站_国产乱淫av片免费_国产人妖在线观看_欧美黄频_一区二区三区在线视频观看_校园sm主奴调教1v1罚视频_亚洲丝袜在线观看_亚洲久草视频_天天久久久

技術文章

Technical articles

當前位置:首頁技術文章車間力士樂伺服器部分代碼排查思路合集

車間力士樂伺服器部分代碼排查思路合集

更新時間:2023-04-11點擊次數(shù):1121

F4002 兩次 MDT 故障關閉

02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

供電單元支持: -- 

主站數(shù)據(jù)電報 (MDT) 沒有被接收到驅(qū)動裝置內(nèi)兩個彼此相接的 SERCOS 

循環(huán)和現(xiàn)場總線循環(huán)中。驅(qū)動裝置退回到通訊階段 0。

10.9力士樂驅(qū)動器4.jpg


原因:

總線主站沒有發(fā)送任何循環(huán)電報至驅(qū)動裝置。通訊階段 4 中在等待這些電報。

光導總線:LWL 傳輸線路中發(fā)生故障

光導總線:燈光信號輸入端功率太低

信號接收器上測試的燈光功率(測試模式時:持續(xù)燈光)總數(shù)必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之間

主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報發(fā)射時間點不同

SERCOS 接口中發(fā)生故障(一般而言)


解決方法:

接通總站并進行循環(huán)通訊;參見控制手冊

檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接

調(diào)整發(fā)射功率或更改 LWL 電纜的阻尼。

TX 和 RX 之間的最大阻尼不得超過 12.5 dB

同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報發(fā)射時間點

更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器


F4003 關閉無效通訊階段

02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

供電單元支持: -- 

SERCOS 主站模塊規(guī)定了不允許的通訊階段(相位 >4)。

原因:

控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障

解決方法:

該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除