ABB機器人驅動器維修STATUS LED 顯示報警分析

　　報警發生時，ABB機器人驅動器上的STATUS LED 的綠色燈亮燈會變化成紅色燈，設定面板上顯示『Err.**』 （**為報警代碼）。

　　①參數設定模式

　　②自動調整模式

　　③參數保存模式下不顯示『Err.**』， 變更為其他模式時顯示『Err.**』。按MODE 按鈕幾次可以變更為其他模式，詳細參照「2-4-3 操作模式變更」。多軸驅動器時，發生報警的驅動器的STATUS（狀態） LED 亮紅燈。按發生報警的驅動器的的SELEC（選擇）按鈕，在主驅動器設定面板上顯示報警內容。

　　LED顯示狀態意思狀況

　　滅燈機器人驅動器無動作控制電源OFF或者機器人驅動器未起動

　　綠色燈亮燈正常（無報警）控制電源ON且機器人驅動器驅動器正常工作

　　紅色燈亮燈報警狀態報警表示一覽

　　報警顯示

　　報警發生時從ABB機器人驅動器設定面板顯示的報警代碼確認報警內容。報警代碼和報警內容對比按以下的「報警顯示一覽表」所示。

　　報警的內容也可以使用S-FLAG 設定軟件「S-TUNE」的【報警狀態】監視器機能進行確認。

　　報警處置和報警復原

　　報警發生時，報警的處置方法和復原方法，請依照下記報警表示一覽進行確認。復原方法有以下兩個，依照報警項目不同而不同。

　　1、上位控制裝置向機器人驅動器發送報警清零信號（CN1 5pin 的RESET）的復原方法。

　　2、機器人驅動器控制電源的再起動的復原方法。